Die Sammlung der Stangenwaffen umfasst ungefähr 650 Objekte. Unter ihnen gibt es Halbarten, Kriegssensen, Langspiesse, Morgensterne, Partisanen, Spontons, Sturmgabeln und Rossschinder.

An die 190 Halbarten gehören zum Bestand des Museum Altes Zeughaus. Diese Waffe ist eine Konstruktion, die in ihrer ursprünglichen Funktionalität zu Hieb und Stich verwendet worden ist. In der Sammlung besonders hervorzuheben sind die Typen der Solothurner, der Berner und der sogenannten Sempacher Halbarten.

Die Kriegssensen sind Waffentypen, die schon früh vorkommen. Sie konnten vom Bauersmann selbständig verfertigt werden, weshalb sie in den Bauernkriegen Verwendung fanden. Es befinden sich einige zeitlich spätere Exemplare in der Sammlung.

Langspiesse waren das Markenzeichen der eidgenössischen Haufen in der 2. Hälfte des 15. Jh. Im 16./17. Jahrhundert war die Infanterie in ganz Europa mit Spiessen bewaffnet. Die ursprüngliche Spiesslänge betrug um 1500 zwischen 5-6 m. Das Museum Altes Zeughaus besitzt ca. 100 Objekte mit einer durchschnittlichen Länge von 4 m, die eher ins 16./17. Jahrhundert einzuordnen sind.

Morgensterne sind Waffen, die oftmals von den Bauern selbst hergestellt worden sind. Die Herstellung ist einfach. In einen dünnen handlichen Jungstamm werden am oberen Ende dicke Eisennägel eingelassen. In der Sammlung des Museums Altes Zeughaus gibt es an die 60 solcher Waffen. Mit diesen Waffen war der solothurnische Landsturm 1798 im Kampf gegen die Franzosen ausgerüstet.

Der Typus der Partisane wird häufig mit dem Typus der Halbarte vermischt, weshalb oft die Doppelbezeichnung Partisanen-Halbarte verwendet wird. Das Typische der Partisane ist die lange und breite Klinge als Spitze. Im 17.Jahrhundert findet ein Funktionswechsel von der Kriegs- zur Paradewaffe statt. Die Sammlung hat verschiedene Objekte dieser Art.

Der Sponton ist eine Waffe mit breiter klingenartiger Spitze. Sie wurde vom ausgehenden 17. bis ins 18. Jahrhundert von Subalternoffizieren im Felde verwendet. In der Sammlung befinden ca. 15 Objekte dieses Typus.

Je zwei bis drei sogenannte "Sturmgabeln" und "Rossschinder" vervollständigen die Sammlung.